神秘的D60星球，是宇宙幻獸拳的發源地。宇宙幻獸拳是一種神奇的宇宙拳法，鬥士們通過與該星球的守護神宇宙幻獸簽訂契約，可以用它們的力量進行戰鬥。在阿魯德大師的帶領下，宇宙幻獸鬥士們努力訓練著。有一天，一個年輕人漂流到了D60上，他除了名字以外失去了所有記憶，他的名字叫超人力霸王雷古洛斯。他的天賦被阿魯德大師認可，並開始學習據說是宇宙中最強的宇宙幻獸拳......這是關於他昔日苦戰的故事。